[筆記] Raspberry Pi 樹莓派的軟體開發

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前言

        本文的實驗過程是以樹莓派 3B+ 為主，Python是樹莓派板子上的操作系統所提供的程式語言，並且板子上的I/O介面控制官方建議用Python語法開發。因此，在樹莓派上寫程式的第一首選當然是Python，我們可以使用系統上內建的 Python 3 IDLE 或 Thonny Python IDE 的整合開發套件。雖然它是推薦的語法，不過樹莓派系統也可以使用 C/C++ 語言來開發程式，而且也內建一套IDE套件。底下就用簡單的程式碼來試試看這些開發套件。

C/C++開發

        樹莓派官方的系統提供一套IDE軟體開發套件，稱為Geany。它可以編輯C/C++/Java/Python...等語法，並且編譯組建成執行檔，在樹莓派這樣的操作環境下，這已經算不錯的官方IDE套件了。
        首先，打開Geany之後，先在工具列上選擇"專案"，並創建一個新專案。舉例來說，我想要測試C++輸出功能，於是創建一個名為TestCpp的專案。接下來，在工具列上選擇"檔案"，並創建一個"開新檔案"，它會讓我們選個範本，此時選Main.cxx。系統幫我們在專案目錄下建立一個C++檔案，有main function的範本，如下圖一所示。
        第二步，在這個檔案裡開始寫些簡單的code，寫個Hello World吧！順便編譯與組建一下，看看有沒有成功。不過，我的專業裏頭總不能只有一個Main檔案走遍天下吧？還是需要有些其他檔案來組建。新增一個加法函數的檔案，名為myadd.cxx，存放在專案的目錄下，這時就可以從main函數調用這個外部加法函數，試試看！一開始編譯，發現會產生編譯失敗，這是因為組建的命令沒設定妥當，預設的命令是編譯單一檔案，這會兒需要編譯一堆檔案，所以要調整命令，如圖二所示。再次編譯後，成功了，可以執行看看結果。

圖一：Geany IDE C++ 軟體開發環境

圖二：修改組建的命令

Python開發

        樹莓派官方的系統內建兩套IDE軟體開發套件，一套稱為Python 3 IDLE，另一套為Thonny Python。我分別用print簡單的程式測試兩個IDE開發環境，如下圖三所示為Python3的運行畫面，我能以debug模式步進檢視每一行程式碼運行的情況，這比起上述的C/C++開發環境更為方便。圖四為Thonny Python IDE除錯時的畫面，整體畫面更為簡潔清楚。
圖三：Python 3 IDE執行除錯畫面

圖四：Thonny Python ID執行除錯畫面

參考資料

[1] Visual Studio 2019 遠端連接到 Raspberry Pi 的執行與除錯
[2] 小尺寸 TFT LCD 顯示的控制 (以 Arduino 和 Raspberry Pi 為例)

位置： 807台灣高雄市三民區

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