研發紀事

[1]  三軸陀螺儀與加速規 Gyro & Accelerometer [2]  三軸重力加速計 Accelerometer (GY-61 ADXL335 模組) STM32F1 系統         在之前的文章中[1][2]曾研究過三軸加速計的控制，當時使用的控制器是 NXP LPC11 系列，這回我使用 STM32F103 做為控制器，開發一個 USB 介面的操控搖桿，系統的架構則如圖一所示。         GY-61 模組上面是 ADXL335 晶片的三軸加速計，將它的 XYZ 軸的訊號線接到 STM32 開發板上的 ADC 接腳。另外，板子上的 DMA 功能要開啟，利用 DMA 搬運 ADC 的取樣資料。每次搬運完成後，產生中斷通知 CPU。根據 XY 軸的資料，計算出游標數值，透過 USB 介面再傳送給電腦。整個操作的過程，請參考底下的影片。 圖一：系統架構圖 STM32F103 + ADXL335 影片： [模組] GY-61 ADXL335 as USB joystick on STM32F103         此外，用 STM32F103C8 最小開發板設計開發一個搖桿的功能，同時具有方向鍵，如同電玩的搖桿一樣，請參考影片連結  https://youtu.be/pO3MB5SFBMg

一，準備工作 準備作業系統 Ubuntu 18.04 以上的 Server (無UI)，或 Desktop (有圖形UI，但容量大)。 安裝並開啟 ssh：Desktop 版本才需要安裝 SSH server，Server 版本已經有了。在命令列輸入 #sudo apt-get install ssh，這樣我們便可從遠端 SSH-client 連線進入作業系統操作了。 設定系統 DNS：/etc/resolv.conf裡面要新增 DNS 服務器，如 nameserver x.x.x.x，這樣之後我們在更新軟體套件時才不會出錯。或者，修改 /etc/netplan/xxxx-init.yaml 檔案的內容，重新設定網路參數，這樣也行。 二，安裝 Jitsi Meet 服務器 設定域名 ：到 DNS 註冊一個機器的域名對應到公網 IP 位址，比如在公網輸入meeting.jitsi.tw 便會指向安裝的服務器。不過，在測試階段，我們可以考慮架設一台本地DNS server (用Windows 2008/2012/2016...的環境)，配置一個內部的域名，這樣暫時不用註冊一個公共的域名。 設定服務器的主機名稱 ：修改 Linux 系統的 /etc/hostname內容，或者命令列 #sudo hostnamectl set-hostname meeting，這樣機器在網上能被其他電腦用名稱來訪問了。 開啟防火牆 ：利用 ufw 命令開啟下列的埠，TCP 80 (http) 、 443 (https) 、 4443 (video/audio) 、 22 (SSH)，以及 UDP 10000 (video/audio)。例如命令列 #sudo ufw allow 80/tcp，再把 ufw 啟動。 安裝過程 ：          a) 命令列 #sudo apt-add-repository universe：由社群維護的軟體庫新增到系統的更新列表上，基本上 OS 系統已經有預設了。           b) 安裝 apt-transport-https ：這是 HTTP over TLS。           c) gnupg2 ：這是 OpenPGP 工具 ，方便檔案加密，如果沒有安裝這工具，Jitsi Meet 將無法下載安裝。           d)