Visual Studio 2019 遠端連接到 Raspberry Pi 的執行與除錯

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[準備工作]

在 Raspberry Pi 系統：
        1. 安裝 openssh-server , g++ , gdb , gdbserver 
        2. 開啟 ssh 服務，sudo service ssh start

在 Visual Studio 系統：
        1. Visual Studio Installer 先安裝 "Linux C++ 開發元件"
        2. 新建一個 Raspberry 專案
        3. 設定遠端偵錯電腦，如下圖。

圖一：遠端偵錯配置

[編譯專案]

       從 Visual Studio 2019 編譯樹莓派的 Linux 專案，程式碼只是點亮一顆 LED 燈，還有控制 I2C 介面的 LCD 模組。用 VS 2019 編譯後，結果如下圖所示，產生的 out 執行檔被傳送到樹莓派的工作目錄上。

圖二：編譯後的結果

[遠端執行]

       此時準備從 Visual Studio 2019 執行樹莓派的 Linux 程式，如果要中斷程式的話，在執行前必須先設定好中斷點。好了，開始執行後，列印的結果如下圖，顯示在 "Linux 主控台視窗" 。


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