研發紀事

        最近，我取得了一塊 NXP LPC55S69 開發板，我計劃使用它來開發 USD + SD 存取功能。這塊開發板被精心包裝在一個盒子中，盒子的封面印有這塊開發板的官方網路連結。根據技術文件的介紹，這套開發板大約於2020年推出，並且已經穩定到達一個版本。官方計劃將這塊微控制器單元(MCU)主要應用於工業物聯網(IoT)、自動化、診斷設備等多個領域。 圖一：LPC55S69 開發板的包裝盒         下圖二是開發板的正面原貌，板子中間是 MCU LPC55S69 ，晶片核心是ARM Cortex-M33 ，具有雙核心的封裝，內部最高時脈為 150MHz。基本上，晶片都包含了一般 MCU 該有的周邊，比較特別的部分有雙 USB 介面﹑雙 SD 介面﹑以及語音介面。在圖的右上方有語音的 codec 晶片，能將語音轉成數位化後接到 LPC55S69 處理。左邊有兩個 micro USB 接口，分別支援 Full speed 和 High speed 的規格，另外有兩個 micro USB 接口分別是供電和 debug 之用。 左下方的區塊是 Link2 on-board debugger，它支援除了 NXP 自家的 Link2 除錯器之外，也支援外接 J-Link 的除錯器。         接著，要開發這顆 MCU 的程式前，我們必須先準備好底下幾樣東西：第一個 MCUxpresso IDE ，開發環境套件專門開發恩智浦的晶片。第二個 MCUxpresso SDK ，到官方網站上下載該晶片的 SDK，才能載到 IDE 裡面。 圖二：LPC55S69 開發板正面圖         到恩智浦的官方網站  mcuxpresso.nxp.com  下載 SDK，先選擇晶片，再點選下圖三的右下方按鈕，產生相關的 SDK 連結。然後，進到下圖四的選單，依據我們的開發需求，選擇需要的程式碼與函數庫，網站會生成一個 SDK 壓縮檔，下載保存這個壓縮檔，之後會在 IDE 工具時用到。 圖三：產出 LPC55S69 SDK 圖四：SDK 程式碼與函數庫的選單         下載 MCUxpresso IDE 並安裝到 Windows 10 以上的系統，這個 IDE 環境很類似 Ecplise IDE的介面(其實就是基於它所開發的套件)，如果用過 Eclipse ID

        ESP32 模組具有 WiFi 和藍芽無線的功能，沒有鍵盤與螢幕的環境，要如何配置模組的 WiFi 連線方式呢？在 樂鑫科技 所著的 『 ESP32-C3物聯網工程開發實戰 』 一書中給了三種配置無線網路連線的方式，分別是：SoftAP配網﹑一鍵配網﹑藍芽配網。書中還提到另一種透過路由器的 WPS 方式配置網路參數，但是 WPS 功能逐漸被路由器所關閉，所以這裡就不討論 WPS 方式。 SoftAP 方式配網         這方式的概念很容易理解，ESP32 模組一開始先做為 WiFi AP 的角色，讓手機 APP 連上 ESP32 模組，從 APP 介面將 WiFi 的連網參數 (SSID / password) 設定到模組裡面。接著，斷開模組的 AP 連線後，ESP32 會轉換成 STA 角色去連接無線網路 AP，如下圖所示。         在 ESP32 模組的開發組件，原廠提供一個 wifi_provisioning 組件用來實現上述的這項功能，另外也提供手機端的 APP，名為 ESP SoftAP Prov 的手機應用程式，請從這連結下載 https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/apps 。參考 YouTube 影片連結： https://youtu.be/6zTjZJ8Z76U 圖一：SoftAP 配置網路連線的示意圖 (資料取自原廠書) 一鍵方式配網         第二種配置無線網路參數的方式屬於原廠自訂的功能，稱為 Smart Config 。手機端需要下載一個 ESP Touch 的 APP 程式，而 ESP32 模組一開始藉由掃描通道的過程獲取連網的 SSID 和密碼，如下圖所示。然後，模組再連線到 SSID 的 WiFi AP，獲取網路 IP。這一個開發組件放在 esp_wifi 目錄底下，原廠也提供範例程式 smart_config。有關這部分的開發過程，可參考 YouTube 影片連結： https://youtu.be/yiuLxTq7Cqc 圖二：一鍵配置網路連線的示意圖 (資料取自原廠書) 藍芽方式配網         第三種方式就是先透過藍芽 BLE 的連線將 SSID 和密碼設定到 ESP32模組上，然後再由模組連線到 WiFi AP 上面獲