[筆記] Raspberry Pi 樹莓派的 I/O 介面開發 in Python

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        前面文章使用C語言控制樹莓派的周邊介面，需要安裝WringPi的介面函式庫。同樣地，使用Python語言也需要一套介面函式庫，稱為smbus。樹莓派上的介面，如：I2C、SPI...必須借用smbus函式庫接口來控制這些通訊介面，參考底下的連結，有詳細的說明與使用。
        樹莓派3B+上面的操作系統已經內建smbus函式庫了，當我把I2C LCM1602模組接上後，在命令列輸入sudo i2cdetect -y 1，工具便能搜尋到模組的位址在0x27，表示smbus已經成功在系統內了。接下來，繼續用Python來開發LCM模組的控制，如下圖所示。
圖一：LCM1602 in Python
位置： 807台灣高雄市三民區

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前言         在 Android 裡面的藍芽和低功耗藍芽 (Bluetooth Low Energy) 控制方式不一樣，這裡有一篇文章[ 連結 ]說明傳統藍芽與 BLE 有哪些部份不同。此外在 API 方面，很多低功耗藍芽的函式必須在 API level 18 以上才能使用，也就是 Android 4.3平台以上。上一篇介紹的 BluetoothChat 程式是採用傳統的藍芽控制方式，為了讓開發者認識 BLE 如何控制，Android 官方網站提供一個 BLE Gatt 的範例程式，圖一所示是這個範例程式的專案檔，主要的程式檔為 DeviceScanActivity 、 DeviceControlActivity 和 BluetoothLeService。 圖一：BLE範例程式專案檔         圖二所示是這個範例的系統方塊圖，從 AndroidManifest.xml 設定檔可得知操作畫面先呼叫 DeviceScanActivity 類別，它衍生自 ListActivity 類別。這 Activity 畫面的 onCreate( ) 函式裡面依舊執行傳統藍芽的檢查： 檢查本身有無藍芽裝置 (參考前一篇 BluetoothChat 的做法) 檢查有無 BLE service 打開藍芽功能 搜尋 BLE 設備        當 DeviceScanActivity 創建出來後，畫面右上方會出現選單，這對應到類別的 option 操作。這裡有兩種選擇：start scan 或 stop scan，如下圖的左邊所示。當搜尋後的結果會列在畫面上，操作者可以從中選一 BLE 設備進行連線，如下圖的右邊所示。透過 Intent 方式開啟 DeviceControlActivity 類別，生成這類別過程會開啟 BluetoothLeService 這個藍芽服務。這裡使用了一個技巧，就是 bind service 的方法，我們把這個 service 類別想像成提供在背景持續工作的服務，而且能提供訊息給 UI 畫面。 圖二：BLE範例的系統方塊圖 搜尋 BLE 設備         搜尋 BLE 設備的方式與傳統藍芽有些不同，第一步都必須取得藍芽配適器 Bluetooth Adapter，不過
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