[筆記] Raspberry Pi 樹莓派的 I/O 介面開發 in C

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        雖然樹莓派3.0就像一台小型電腦，已經內建USB埠口和網路通訊，但是有些感測模組需要靠專屬的通訊介面才能連接，無法直接使用USB方式通訊。我們發現樹莓派板子上有一排針腳，上面提供電源(3.3V和5V)、GPIO、UART、I2C、SPI...等常用的通訊介面，以方便開發者連接其他模組，因此樹莓派也可視為類似微控制器的電腦。
        這個介面上的程式開發如前文章所說，我們可以用C/C++語言或者內建的Python語言來設計，不過如果採用C語法來開發，那麼必須先下載一套函式庫，稱為WiringPi，它提供介面函數接口，讓我們方便操作控制這周邊的通訊介面。底下的連結提供詳細的下載、安裝、重新編譯和使用說明。
<< LCM顯示的例子>>
        從GitHub上面找一些樹莓派相關的開發程式，其中LCM1602是一個以I2C為通訊介面的LCM模組。我們下載這個範例程式到自己的樹莓派板子上測試，首先打開樹莓派I/O設定視窗，如圖一所示。圖中的I2C介面要設為啟用，這樣LCM模組才能正常運行。
圖一：樹莓派I/O介面開關

        接下來，在Geany IDE創建一個新專案，把程式碼放到專案目錄裡，如圖二所示。程式測試的過程打算讓LCM螢幕每隔一秒顯示計數，並且將數值加一。另外，GPIO介面控制的LED燈號也會每秒閃爍一次。執行這個程式後，影片如下。
        由於介面的控制都是調用wiringPi的函式庫，在編譯時，我們必須載入相關的library，否則會編譯錯誤。在編譯的參數設定，要加入 -lwiringPi -lwiringPiDev 這兩個外部函式庫。如果沒有找到這兩個函式庫 (wiringPi和wiringPiDev)，代表下載了wiringPi源代碼卻沒有在這個樹莓派板子上重編wiringPi，只要參考網路連結的說明，重編後就會產生函式庫了。
圖二：LCM1602測試程式


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