[概念] 兩個程序以 IPC 方式建立一個能互相通訊的共享空間

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        在同一Windows系統內的兩個程序要互傳資料，可以用建立內部 TCP 連線方式傳送，不過這種方式不適合大量資料的存取。還有一種方式稱為 IPC (Inter Process Communication)，兩個程序之間建立一個共享的空間，透過這塊空間互傳資料互相通訊，參考[1]，我們可以把這塊空間看成是一個虛擬檔案，類似開啟檔案的步驟來讀寫它。

        首先，雙方有一方要建立共享空間，另一方則是開啟共享空間，如下圖一所示。建立的這方要對這塊空間命名，如果沒有命名，另一方就無法開啟正確的空間。如果我們建立一個很大的空間時，要先讀取目前系統的 available page file 還剩多少，如果不足，那就要加大系統的記憶體容量，參考[2]。當雙方能成功取得這塊共享空間的控制權後，這樣才能利用 MapViewOfFile 函數獲得位址，要留意的一點是位址的 alignment，這塊空間並不是想要指定 到某一位址就能任一指定，它有限制位址必須對齊系統的 AllocationGranularity，所以在規劃空間內部的資料結構時就要先設計安排妥當。

        接著，因為存取資料是一個共享空間，所以我們要設計一個互斥鎖保護資料，避免雙方同時存取同一位址而產生資料錯亂，如下圖所示，同樣地建立的互斥鎖也要命名。最後，建立一個事件通知也是需要的，總不能雙方都要輪詢方式來查看資料有沒有更新吧? 當一方寫完資料後，發個事件通知告訴對方，再由對方來讀取，這樣效率會比較好。
圖一：IPC 操作所調用的相關API

參考資料
[1] Interprocess Communication Between 32-bit and 64-bit Applications
[2] Creating Named Shared Memory
位置： 台灣高雄市

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[應用] STM32 DFU (Device Firmware Upgrade)

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DFU 說明         DFU (Device Firmware Upgrade) 顧名思義是升級晶片的韌體程式，這相當於嵌入式系統中的 bootloader 程式。一般來說，我們所開發設計的韌體程式會存放在晶片內建的 flash 或者外部的 flash、 NOR、NAND，而 DFU 程式就是為了更新放在那些 flash 裡的韌體。另外，更新的方式可以透過 RS-232、Ethernet、USB...等，從這些媒介收到更新的程式碼，再燒錄到所存放的對應位址。         對於 STM32 晶片來說，當電源啟動後，晶片第一執行的位址就是 0x8000000，所以我們把這一小段 DFU 程式安排在這個位址，此時 DFU 內部程式執行後，我們會設計成做個判斷「是否做韌體升級」，如果沒有的話，DFU 會將執行位址跳到 APP 定義的位址，如下圖所示。圖一中，APP 程式碼安排在 0x8003000 位址，這個位址可以自己定義，假如 DFU 程式碼比較大，勢必要將 APP 位址往後移，如果 DFU 程式碼較小，就可以將位址往前移。         如果判斷為更新韌體，這時 DFU 要啟動輸入媒介(RS-232、Ethernet、USB)的驅動，同時也要啟動寫入 flash 的驅動。將收到的韌體程式碼，逐步寫入 flash 裡面。接下來本文的例子是以 STM32 USB 的更新方式來說明，STM32 網站有提供 DFU USB 的範例程式。 圖一：STM 內部記憶體配置 位址安排         當我們用 KEIL IDE 開發環境編譯時，需要先配置程式碼儲存的地方，圖二和圖三分別是 DFU 和 APP 程式碼定義的位址，DFU 放置在 0x8000000，大小為 0x3000 ，然後 APP 程式碼則要放在 0x8003000 ，這就是程式碼配置的關鍵步驟。         此外，還要留意一點，由於 APP 程式碼起始位址已經偏移了，它的中斷向量表 Vector 位址也已經偏移了，所以我們必須要 APP 程式裡把新的中斷向量表做重新的 map，指向新位址。請參考底下這個函數                             NVIC_SetVectorTable ( NVIC_VectTab_FLASH, 0x3000 ); 圖二：設置 DFU 的
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