STM32MP157 的 Linux 系統處理器 -- 第一步建立開發編譯環境

-
STM32MP157開發板的資料非常多，本文主要是抓出建立一個開發環境的重點部分。MP157 晶片有兩顆ARM Cortext-A7核心800MHz和一顆Cortext-M4核心209MHz，其中A7運行Linux核心。由於其多核的架構適用於處理複雜的任務，比如智能家居、環境監控、安防、自動控制系統、智慧醫療監測…等嵌入式的Linux應用。

首先認識啟動過程，當晶片通電啟動後，先跑TF-A(STM的安全開機流程)，接著運行uboot開機程式(俗稱bootloader)，此時uboot會載入Linux核心到SRAM，最後再運行Linux系統，周邊設備的驅動會被Linux系統帶起來，呈現給我們的就是Linux操作介面。

由於是ARM為基礎的晶片，編譯過程需要用ARM官方的編譯工具，也就是tool-chain。正點原子建議使用gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none- 版本，這是2019年底出的9.2版本，有分為Linux和Windows版。同時，STM官方有提供TF-A、uboot、Linux內核的原始碼，為了避免編譯原始碼產生錯誤，最好用同一編譯版本9.2版，因為無法確認新版本編譯工具是否能成功編譯原始碼。最後留意一點，如果要修改uboot或Linux內核驅動的話，最好在Ubuntu的環境底下進行原始碼的編譯。

Cross Compiler交叉編譯器

如果安裝到Windows環境，選Windows (mingw-w64-i686) hosted cross compilers底下的AArch32 target with hard float (mingw-w64-i686-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz)。然後，用WinRAR工具將它解壓縮到某一目錄下，接著在CMD視窗進到bin目錄後，敲入“arm-none-linux-gnueabihf-gcc  -v”查看gcc的版本號，如下圖。


如果安裝到Ubuntu環境，選x86_64 Linux hosted cross compilers底下的AArch32 target with hard float (x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz)。然後將它解壓縮到 /usr/local/arm目錄下，並且修改 /etc/profile 檔案內容，新增編譯的路徑，如下
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin
然後在Ubuntu的終端機敲入“arm-none-linux-gnueabihf-gcc  -v ”就能看到編譯器的版本號。
 
LED燈
        試著控制板子上的LED燈，DS1是使用者可以用來操控的，我們在/sys/class/leds/user-led目錄下查到幾個文件(brightness和trigger)，就是用來控制燈號的。板子上的蜂鳴器控制方式也跟LED一樣，透過brightness來設定。

所謂開啟文件的方式來控制LED，如下面的範例所示，再以寫入brightness文件的方式設定LED亮或滅。


GPIO介面


按鍵事件
試著控制板子上的兩顆按鍵(Key0和Key1)，我們先查看系統所註冊的輸入設備，檢視這個檔案/proc/bus/input/devices內容，如下圖。一個名稱來自gpio的按鍵，對應到event0編號，因此我們要開啟/dev/input/event0這個文件來讀取實際按鍵的狀態，如下圖所示。



 ADC介面
試著控制板子上的ADC，先查看/sys/bus/iio/devices目錄，如下圖，底下有兩個設備編號，一個是ADC，另一個是DAC。再進到iio:device0的目錄底下，列出很多個參數名稱。我們開啟設備文件in_voltage19_raw和in_voltage19_scale，並讀取內容數值後進行轉換，便能計算出電壓值。



將TFT-LCD軟排線接到開發板上，軟排的金屬面朝下，組裝後，我們看到的樣貌，如下圖所呈現。USB-TTL的接口連到電腦的終端機，通訊鮑率115200bps 8-N-1，終端機上面會印出系統訊息。如果連網路的話，可以用SSH連線方式，登入名稱為root。

位置： 807台灣高雄市三民區

留言

發佈留言

此網誌的熱門文章

[筆記] Raspberry Pi 樹莓派的軟體開發

-
圖片
前言         本文的實驗過程是以樹莓派 3B+ 為主，Python是樹莓派板子上的操作系統所提供的程式語言，並且板子上的I/O介面控制官方建議用Python語法開發。因此，在樹莓派上寫程式的第一首選當然是Python，我們可以使用系統上內建的 Python 3 IDLE 或 Thonny Python IDE 的整合開發套件。雖然它是推薦的語法，不過樹莓派系統也可以使用 C/C++ 語言來開發程式，而且也內建一套IDE套件。底下就用簡單的程式碼來試試看這些開發套件。 C/C++開發         樹莓派官方的系統提供一套IDE軟體開發套件，稱為 Geany 。它可以編輯C/C++/Java/Python...等語法，並且編譯組建成執行檔，在樹莓派這樣的操作環境下，這已經算不錯的官方IDE套件了。         首先，打開Geany之後，先在工具列上選擇"專案"，並創建一個新專案。舉例來說，我想要測試C++輸出功能，於是創建一個名為TestCpp的專案。接下來，在工具列上選擇"檔案"，並創建一個"開新檔案"，它會讓我們選個範本，此時選Main.cxx。系統幫我們在專案目錄下建立一個C++檔案，有main function的範本，如下圖一所示。         第二步，在這個檔案裡開始寫些簡單的code，寫個Hello World吧！順便編譯與組建一下，看看有沒有成功。不過，我的專業裏頭總不能只有一個Main檔案走遍天下吧？還是需要有些其他檔案來組建。新增一個加法函數的檔案，名為myadd.cxx，存放在專案的目錄下，這時就可以從main函數調用這個外部加法函數，試試看！一開始編譯，發現會產生編譯失敗，這是因為組建的命令沒設定妥當，預設的命令是編譯單一檔案，這會兒需要編譯一堆檔案，所以要調整命令，如圖二所示。再次編譯後，成功了，可以執行看看結果。 圖一：Geany IDE C++ 軟體開發環境 圖二：修改組建的命令 Python開發         樹莓派官方的系統內建兩套IDE軟體開發套件，一套稱為 Python 3 IDLE ，另一套為 Thonny Python 。我分別用print簡單的程式測試兩個IDE開發環境，如下圖三所示為Python
Read more »

[應用] 在 ESP32 Audio 開發板的 VoIP 範例

-
圖片
開發板介紹         安信可 公司(Ai-Thinker)基於 ESP32 晶片推出一塊具有語音功能的 ESP32 Audio Kit 開發板，簡稱 ESP32-A1S，它與原廠的 ESP32 Lyrat 開發板都使用同一套 ESP-ADF SDK 軟體，但是開發板的電路有些差異，底層的驅動程式需要替換才能順利開發。         首先，最大的差異在 ESP32-A1S 語音編碼晶片採用 AC101 ，不過晶片被封裝在 ESP32 模組上，所以我們在開發板上面看不到這顆晶片，然而 ESP32 Lyrat 板採用 ES8388 晶片，因此在 ESP-ADF 中語音編碼的驅動程式需要更替。另外，其他不一樣的地方都在 GPIO 接腳的連接上，整理後，如下表所示，我們需要調整 ADF 底層的 HAL 和 Board 的配置，SDK 才能正常使用。 表一：ESP32-Lyrat 與 Audio Kit 開發板的差異         第一步，下載 ESP-ADF。在 VS Code 開發環境下[1]，按 F1 後，選取 "Install ESP-ADF"，VS Code 會自動從 GitHub 下載，並安裝 ADF 開發套件。如果是使用 ESP32-Lyrat 板子，可以直接跳到第四步，創建範例開始開發了。使用 ESP32-A1S 板子前，需要調整一下底層代碼，接續前面動作，我們從 GitHub 下載 A1S 的驅動程式， ESP32-A1S-AudioKit  程式碼，其目錄結構與 ADF 一樣，方便我們相互比對兩者差異。         第二步，到  \esp-adf\components\ audio_hal \driver 目錄下，將下載 A1S 裡的 AC101 驅動程式放進來。接著，要將 ac101 目錄和 ac101.c 加到  CMakeLists.txt 文件，同樣也要加到  component.mk 文件裡 ，這樣編譯過程就會把 AC101 驅動程式加進來編譯了。         第三步，我們再到  \esp-adf\components\ audio_board \lyrat_v4_3 目錄下(因為我們沒想要在 menuconfig 裡新增 A1S 配置，打算借用 lyrat 原配置)，將 board.c、board
Read more »

[筆記] Android APP 藍芽範例說明 -- BluetoothChat

-
圖片
準備工作         第一次寫 Android 藍牙連線程式還不知該如何開始 (新手上路)，於是先找一本 APP 開發的書吧！也許從書中能獲得一些訊息。之前筆者主要使用的程式語言是 C/C++，所以初次看到 APP 的每個範例都不是很面熟。經過幾周的研讀後，給後進初學者的建議是先準備下列的書和開發環境： Java 8.0 程式語言 ，如果對 Java 語法不熟悉，最好有一本工具書能快速查詢。 Android APP 程式設計，學習 UI 如何設計的概念。 開發 IDE 環境 Android Studio 1.4 以上         Android  官方的開發網站提供不少範例程式，由於先前開發藍牙相關的設備，因此我們從網站下載一個 BluetoothChat 程式來研究，藉此熟悉 Android SDK 來了解如何使用藍牙介面。首先了解一下這個範例有什麼功能，它的功能其實很簡單 (範例就是要簡單才夠力)，即透過藍牙通訊在手機或平板上互傳訊息的程式。圖一是範例程式的專案打開後列出相關的檔案，包含設定檔 、java程式檔 、資源檔。然而主要的程式檔為MainActivity 、 BluetoothChatFragment 、 BluetoothChatService 、 DeviceActivity 這四個，另外還有一些程式檔案是 debug log 的用途，方便我們在 debug 模式下顯示於 IDE 的訊息。不過，初學者可以直接從上述的四個檔案來研究，log 以後有興趣再說。 圖一：範例 BluetoothChat 專案         下圖二是範例 BluetoothChat 的流程圖，主要是由上述的四個 java 檔案組成的類別。APP 程式一開始先呼叫 MainActivity，這是初學者必須懂的常識，如果不清楚的話，趕緊找本書K一K。當系統呼叫 MainActivity 類別時，該類別會生成一個新的 BluetoothChatFragment，這是一個 Android Fragment 所衍生的類別，關於 fragment 是甚麼？它跟 UI 畫面有關，請參考官方網站的詳細解說。此外，生成 BluetoothChatFragment 的同時也會新生成 BluetoothChatService 類別，這個類
Read more »

[筆記] ESP32 在 VS Code 開發環境的編譯與除錯

-
圖片
#  ESP32 評比與教學推薦 NodeMCU-32s 的理由 準備工作 1) 安裝 Visual Studio Code (VS Code)，並安裝其他 C/C++ 插件。 2) 安裝 Python 套件 3) 下載並執行 Setup ESP-IDF Tools：檢查電腦系統的環境，並幫我們把編譯的工具鏈 tool chain 安裝起來。 4) 在 VS Code 安裝 ESP-IDF 插件，點選插件後，看到下圖一並設定路徑後，點擊安裝 ESP-IDF。安裝 v4.2 版本後，會詢問是否下載安裝工具鏈，如果系統已經有安裝，那就設好路徑即可。最後，再安裝 python 虛擬環境給 ESP-IDF，便完成整個環境設定。 圖一：ESP-IDF 擴充插件 建立專案 1) 從 ESP-IDF 選範例專案：按 F1 後，上方的選單輸入 " ESP-IDF: Show Examples Projects "，出現下圖二的範例專案列表，我們可以從中選一個範例來創建，例如我從當中選了 blink 或 hello_word。按下右上方的創建，就會在左半邊出現專案。 圖二：ESP-IDF 範例專案的列表 2) 編譯專案：按 F1 後，上方的選單輸入 " ESP-IDF: Build your project "，VS Code 環境就會開發進行編譯的工作，在下方的欄位會顯示編譯的過程。 3)  設定模組型號：按 F1 後，上方的選單輸入 " ESP-IDF: Device configuration "，彈出選項後，我們選擇 EPS32 為裝置的型號。 4) 電腦接上 ESP32 模組：按 F1 後，上方的選單輸入 " ESP-IDF: Select port to use "，在 VS Code 會自動彈出 COM port 讓我們選擇，點選 EPS32 連接的 COM 即可。 5)  燒錄程式碼到 ESP32：按 F1 後，上方的選單輸入 " ESP-IDF: Select Flash Method and Flash "，彈出選項 JTAG 或 UART，我們選擇 UART 為下載燒錄的方式 (前面我們已經設定 COM 了)。下載燒錄的方式設好了，下次只要
Read more »

[筆記] Visual Studio 遠端偵錯的設定步驟

-
圖片
        通常我們用微軟Visual Studio IDE開發程式並且在本機上運行與除錯，但隨著開發系統越來越複雜，程式運行在某台服務器上而不是自己的機器，這時候需要進行遠端程式的除錯，架構如下圖一所示。自己的主機要安裝微軟的Visual Studio 2017 IDE，待測的機器上面要有Remote Debugger工具，雙方透過網路的連線進行除錯。 圖一：遠端除錯與待測機器 [步驟]： 1) 在自己主機上的Visual Studio目錄下面找Remote Debugger這個工具目錄，然後把Remote Debugger工具複製到待測機器上。 2) 程式的除錯屬性要設定正確，屬性頁的遠端Windows偵測工具，如下圖二所示。我們必須設定遠端命令 、 工作目錄 、 遠端機器IP 、連接是否驗證...等等，連線的權限要配合遠端機器的設定。 3) 在遠端機器上的Remote Debugger目錄，開啟 msvsmon.exe，這時只要到工具選單設定連線的權限，如下圖三所示。圖中是設為無權限的方式，不需要驗證使用者。 4) 在VS IDE環境運行遠端Windows偵錯工具，如果發現遠端機器上出現錯誤，錯誤的原因是缺少某些 dll 檔案，如：msvcp140D.dll 、ucrtbased.dll... 。我們在本地主機上找找看這些缺少的檔案，應該能找到，然後再複製到遠端機器的 \Windows\System32 目錄底下。 5) 最後，編譯我們的程式後，要再把exe 、 pdb檔案複製到遠端機器的工作目錄上。接著，運行我們的程式遠端 debug，這樣就可以一步步看著遠端機器上的程式怎麼執行了。 C++遠程偵錯 圖二：C++程式的遠端屬性設定 圖三：遠端機器的連線權限設定 C#遠程偵錯 圖四：C# 程式的遠端偵錯設定
Read more »

[筆記] Android APP BLE範例程式 -- BluetoothLeGatt

-
圖片
前言         在 Android 裡面的藍芽和低功耗藍芽 (Bluetooth Low Energy) 控制方式不一樣，這裡有一篇文章[ 連結 ]說明傳統藍芽與 BLE 有哪些部份不同。此外在 API 方面，很多低功耗藍芽的函式必須在 API level 18 以上才能使用，也就是 Android 4.3平台以上。上一篇介紹的 BluetoothChat 程式是採用傳統的藍芽控制方式，為了讓開發者認識 BLE 如何控制，Android 官方網站提供一個 BLE Gatt 的範例程式，圖一所示是這個範例程式的專案檔，主要的程式檔為 DeviceScanActivity 、 DeviceControlActivity 和 BluetoothLeService。 圖一：BLE範例程式專案檔         圖二所示是這個範例的系統方塊圖，從 AndroidManifest.xml 設定檔可得知操作畫面先呼叫 DeviceScanActivity 類別，它衍生自 ListActivity 類別。這 Activity 畫面的 onCreate( ) 函式裡面依舊執行傳統藍芽的檢查： 檢查本身有無藍芽裝置 (參考前一篇 BluetoothChat 的做法) 檢查有無 BLE service 打開藍芽功能 搜尋 BLE 設備        當 DeviceScanActivity 創建出來後，畫面右上方會出現選單，這對應到類別的 option 操作。這裡有兩種選擇：start scan 或 stop scan，如下圖的左邊所示。當搜尋後的結果會列在畫面上，操作者可以從中選一 BLE 設備進行連線，如下圖的右邊所示。透過 Intent 方式開啟 DeviceControlActivity 類別，生成這類別過程會開啟 BluetoothLeService 這個藍芽服務。這裡使用了一個技巧，就是 bind service 的方法，我們把這個 service 類別想像成提供在背景持續工作的服務，而且能提供訊息給 UI 畫面。 圖二：BLE範例的系統方塊圖 搜尋 BLE 設備         搜尋 BLE 設備的方式與傳統藍芽有些不同，第一步都必須取得藍芽配適器 Bluetooth Adapter，不過
Read more »

[應用] 藍芽 BLE client/server 架構：BLE remote controller

-
圖片
實作目的         本文要實現一個藍芽 BLE client/server 的架構，以 Filogic 130A 開發板做為智慧音箱的 BLE server 端，另外 ESP32 的藍芽遙控器做為 BLE client 端，架構圖如下所示。在先前的文章 https://han-ya.blogspot.com/2022/04/smart-speaker-on-filogic-130a-kit.html  已經實現智慧音箱的功能，不只是聲控方式，我們還希望能再增加無線遙控的功能。然而， MT7933 晶片(Cortex-M33)本身有語音運算且具有藍芽連接的能力，所以採用 BLE 來達到這項目的。本文的最後一段，有影片呈現實現的結果。         架構中，做為 BLE server 的設備，就是等待其他周邊設備的連接請求，所以連線之前需要發出廣播與配對 (advertising) 的訊號到空中。另一方面，做為 BLE client 的設備，本身要進入掃描模式，查看空中有哪些 server 設備，然後再對特定的 server 提出連線的請求。等連線成功後，client 便可以取得 server 端的 GATT 各種屬性。 圖一：BLE client / server 架構圖 ESP32 client         在 Arduino IDE 開發環境中，ESP32 提供不少範例程式，其中打開範例 ESP32 BLE Arduino\BLE_client，這是一個 client 端的應用，它會開啟 scan 模式，掃描周圍能提供服務的藍芽設備，並將名稱顯示在 COM port 上，如下圖所示，這個範例能掃描到藍芽位址，設備名稱，以及服務的 UUID。一般來說，client 設備上會有顯示資訊，讓我們選擇連線哪一個藍芽設備，在 ESP32 BLE 模組就先用 COM port 充當顯示囉！ 圖二：BLE client 掃描設備的結果         如果 client 端要連線某一指定的設備，要先知道設備名稱，比如我們這個實驗打算連線的是 Filogic 130A 開發板，它廣播的名稱為 " BLE_SMTCN "，那 client 端的程式被我改寫成，只要一掃瞄到這個名稱後，便向這設備進行連線的請求。連線成功後，我們看到 COM por
Read more »