STM32MP157 的 Linux 系統處理器 -- 第一步建立開發編譯環境

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STM32MP157開發板的資料非常多，本文主要是抓出建立一個開發環境的重點部分。MP157 晶片有兩顆ARM Cortext-A7核心800MHz和一顆Cortext-M4核心209MHz，其中A7運行Linux核心。由於其多核的架構適用於處理複雜的任務，比如智能家居、環境監控、安防、自動控制系統、智慧醫療監測…等嵌入式的Linux應用。

首先認識啟動過程，當晶片通電啟動後，先跑TF-A(STM的安全開機流程)，接著運行uboot開機程式(俗稱bootloader)，此時uboot會載入Linux核心到SRAM，最後再運行Linux系統，周邊設備的驅動會被Linux系統帶起來，呈現給我們的就是Linux操作介面。

由於是ARM為基礎的晶片，編譯過程需要用ARM官方的編譯工具，也就是tool-chain。正點原子建議使用gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none- 版本，這是2019年底出的9.2版本，有分為Linux和Windows版。同時，STM官方有提供TF-A、uboot、Linux內核的原始碼，為了避免編譯原始碼產生錯誤，最好用同一編譯版本9.2版，因為無法確認新版本編譯工具是否能成功編譯原始碼。最後留意一點，如果要修改uboot或Linux內核驅動的話，最好在Ubuntu的環境底下進行原始碼的編譯。

Cross Compiler交叉編譯器

如果安裝到Windows環境，選Windows (mingw-w64-i686) hosted cross compilers底下的AArch32 target with hard float (mingw-w64-i686-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz)。然後，用WinRAR工具將它解壓縮到某一目錄下，接著在CMD視窗進到bin目錄後，敲入“arm-none-linux-gnueabihf-gcc  -v”查看gcc的版本號，如下圖。


如果安裝到Ubuntu環境，選x86_64 Linux hosted cross compilers底下的AArch32 target with hard float (x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz)。然後將它解壓縮到 /usr/local/arm目錄下，並且修改 /etc/profile 檔案內容，新增編譯的路徑，如下
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin
然後在Ubuntu的終端機敲入“arm-none-linux-gnueabihf-gcc  -v ”就能看到編譯器的版本號。
 
LED燈
        試著控制板子上的LED燈，DS1是使用者可以用來操控的，我們在/sys/class/leds/user-led目錄下查到幾個文件(brightness和trigger)，就是用來控制燈號的。板子上的蜂鳴器控制方式也跟LED一樣，透過brightness來設定。

所謂開啟文件的方式來控制LED，如下面的範例所示，再以寫入brightness文件的方式設定LED亮或滅。


GPIO介面


按鍵事件
試著控制板子上的兩顆按鍵(Key0和Key1)，我們先查看系統所註冊的輸入設備，檢視這個檔案/proc/bus/input/devices內容，如下圖。一個名稱來自gpio的按鍵，對應到event0編號，因此我們要開啟/dev/input/event0這個文件來讀取實際按鍵的狀態，如下圖所示。



 ADC介面
試著控制板子上的ADC，先查看/sys/bus/iio/devices目錄，如下圖，底下有兩個設備編號，一個是ADC，另一個是DAC。再進到iio:device0的目錄底下，列出很多個參數名稱。我們開啟設備文件in_voltage19_raw和in_voltage19_scale，並讀取內容數值後進行轉換，便能計算出電壓值。



將TFT-LCD軟排線接到開發板上，軟排的金屬面朝下，組裝後，我們看到的樣貌，如下圖所呈現。USB-TTL的接口連到電腦的終端機，通訊鮑率115200bps 8-N-1，終端機上面會印出系統訊息。如果連網路的話，可以用SSH連線方式，登入名稱為root。

位置： 807台灣高雄市三民區

留言

匿名說…
saudaçẽos a todos, eu moro no brasil e estou estudando o STM32MP157, eu comprei a plca ATK-DLMP157M com CLMP157B e LCD de 7, eu gostaria de aprededer fazer o build na imagem, eu tentei más não consegui fazer ainda, você poderia me ajudar com algumas dicas?
2025年10月15日 下午9:22
漢亞科技說…
1) you need to set up toolchains for compiler in Linux. 2) try to compile one sample code to verify
2025年10月16日 上午7:59
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