STM32H743VIT6 開發板並帶有 CAM 和 LCD 模組

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        STM32H743 開發板帶有 DCMI 的鏡頭模組和 LTDC 控制器可外接 LCD 顯示模組，晶片的內部時脈最高可達 480MHz，內建 Flash 和 SRAM 記憶體，開發板的正背面，如下圖所示。開發板上面還有 SD 卡槽和 USB 接口，在應用方面可開發為照相機﹑攝影機﹑行車紀錄器...等終端產品。

        晶片開機啟動機制：STM32H7x 系列晶片有一根 BOOT 接腳，當腳位電壓為低時，開機通電後，系統會從 Flash 的 0x08000000 位址開始執行，這塊區域正是我們所存放的應用程式碼。萬一我們程式碼寫得不夠完整而造成晶片系統陷入異常的時候，此時可能我們也無法透過 ST-Link 燒錄或除錯，遇到這種情況，必須將 BOOT 腳位電壓拉高，再開機通電，讓晶片進入 Bootloader。晶片在生產期間，ST會將官方的 Bootloader 燒錄在 Flash 的 0x1FF00000 位址，於是通電後進入這段程式後，我們就可以透過官方工具 STM32CubeProgrammer 從 USB 端口進行燒錄下載。

開發板生產商提供鏡頭與顯示模組的範例程式碼，連結如下 http://www.fdiot.top/forum.php?mod=forumdisplay&fid=52，我們用 Keil IDE 環境就能編譯並除錯運行。所提供的範例不帶 RTOS 架構，為了往後擴展便利，我將此範例架構修改為 RTOS 系統。首先，在 Keil 環境下需添加三個部分：CMSIS-RTOS2 ﹑ Device-Startup ﹑ RTOS，如下所示。

然後，程式碼呼叫 osKernelInitialize() 初始化函數，再創建新的線程函數 osThreadNew( Routine, NULL, &osAttr )，最後呼叫 osKernelStart() 啟動函數，開發板就能運行 RTOS 架構了。
操作影片 https://youtube.com/shorts/LuNI9CanfJ4?feature=share

位置： 807台灣高雄市三民區

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