MediaTek Filogic 開發板的初次體驗，一個具有WiFi 6和藍芽 5.2功能的模組
最近拿到聯發科 Filogic 130A 開發板，其核心晶片主要集成了無線通訊 Wi-Fi 6 和藍芽 5.2，光看這兩點就知道這晶片很新穎，原本設計就是以 ARM 架構的晶片(Cortex-M33等級以上)，還整合了 DSP 核心，負責處理語音相關的運算，在應用上就多了無線通訊加語音的功能。 有關開發板的介紹與詳細資料，請連結到大大通網站 https://www.wpgdadatong.com/。接下來，我要從該網站下載 SDK 版本來試試看板子的操作。
搭建環境
SDK裏面包含了多達五十幾份的技術文件，一開始要怎麼進行呢？一般使用者若沒有原廠支持，確實有點麻煩。底下我整理了入手的步驟，第一步先搭建一個編譯 SDK 的環境，根據 "Build Environment" 文件，編譯必須在 Linux 系統或者 MSYS2 (可在Windows系統編譯)，本人自己嘗試用 MSYS2 環境編譯，其實還要修改 SDK 的編譯檔案後才能成功編譯，過程對初學者恐怕不容易立刻入手。還是回到 Linux 系統上，Linux 要安裝好 Make、Curl、python...等軟體，而根據"Build Environment Virtual_Env" 文件提到，除了基本軟體外，必須安裝 venv virtualenv 軟體後，這樣才算完整的編譯環境。
Compile SDK
第二步就是編譯 SDK 程式，先要了解 Filogic 130/130A 是兩種封裝的晶片，在編譯時我們輸入的命令不同，一個是 QFN，一個是 BGA。我在虛擬機的 Ubuntu 上編譯，輸入命令 ./build.sh mt7933_hdk bga_sdk_demo -o=IMGTOOL_ENV=~/venv/imgtool/bin/activate 後，便開始進行編譯，有可能會遇到出錯，這時查看 build.log 可以找出錯誤的原因。記得我第一次編譯發生的錯誤是 venv/imgtool 找不到，原來是編譯命令的 IMGTOOL_ENV 所設定的路徑不正確，建議最好設定絕對路徑以免出錯。 底下的影片是紀錄整個編譯與燒錄的過程。
如何創建一個自己的module？首先準備四個檔案*.c、*.h、module.mk、Makefile，然後依照文件的步驟建立 make 的內容。最後一步把這個 module.mk 加到根目錄系統的 Makefile 裡面，再執行上述的編譯指令。編譯後產生好多個韌體檔案，我們不知道會先執行哪一個？不過板子通電後，可以確定的一點是一定會執行到主程式的韌體，先執行 startup_mt7933.s (組合語言)，再跳到 system_mt7933.c (系統初始化)，才跳到 main.c (執行主程式)。接下來，需要把系統的日誌打通，這樣才能知道韌體運行到哪些位置。
此外，根據 "Open Source Software" 技術文件，可以自己增添第三方開源的程式碼。SDK 程式碼的架構主要放在 middleware 底下，一個是 MTK 目錄，另一個是 third_party 目錄，如下圖一所示。我在 chip.mk 裡面發現定義了不少第三方的源碼路徑，但是不在 SDK 裡面，如下圖二，大概缺少的部分要靠自己去添增吧！
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| 圖一：支援第三方開源軟體 |
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| 圖二：chip配置裡面所列的第三方軟體 |
Download FW
第三步就是燒錄韌體，將 SDK 編譯後的碼下載到板子上。依據 "Flash Burning Tool" 技術文件，開發板上有一個 FDTI debug 小板，它的功能是 USB 轉成 UART，不過接上電腦後，會出現四個 COM port，其中燒錄過程會用到最後一個 port。重要的步驟，燒錄前，先要將板子上的 DIP-6 切到 ON 進入燒錄下載模式，這動作應該是讓 bootload 程式判斷燒錄或跳到正常開機程序。燒錄的過程，請參考上面的影片說明。
Test commands
第四步從 COM port 測試板子的指令：前一步驟燒錄完成後，記得要將剛剛的 DIP-6 切回原本的模式 OFF。電腦上打開 putty 或終端機，將通訊速度設為 921600 bps 8-N-1，輸入問號就能查看指令，如下圖所示，可以開始玩一玩了！
大致上，整理了技術文件閱讀的順序 Build Environment -> Build Environment Virtual_Env -> Open Source Software -> Flash Burning Tool
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