在聯發科 Filogic 130A 系統中，SDK 如何擴增更多模組和項目呢？

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        有關 MediaTek 的 Filogic 130/130A 物聯網開發板的操作，在前一篇文章 "MediaTek Filogic 開發板的初次體驗" 已經學習如何搭建一個編譯系統、編譯 SDK、燒錄 firmware、測試板子的指令，接下來如何新增一段自己的函數到 SDK 項目裡，就像在學習第一個程式 hello world 一樣。撰寫自己的程式碼，然後編譯、燒錄、再驗證，這樣才能逐漸豐富這塊開發板的內容，實現自己想要的功能。YouTube 教學影片的連結如下：https://youtu.be/1ZxxTD8Qxg4




        第一步，我們先了解SDK文件夾的結構圖，下圖一所示，SDK 原始程式碼主要放在 kernel 和 middleware 目錄底下，另外放在 bga_sdk_demo 目錄下，包含主程式 main.c 以及開機初始化程式 startup_mt7933.s。而編譯 SDK 時的配置文件 Makefile 放在 bga_sdk_demo\GCC 目錄底下，之後我們需要添加自己的函數檔案到這個 Makefile 內容裡。
圖一：SDK 文件夾的架構圖



        接下來第二步，我們在 middleware 底下創建一個函數的目錄，名稱自行命名。根據 "Build Environment" 技術文件的描述，該目錄下要準備 Makefile 和 module.mk 檔案用於編譯配置，有關 Makefile 內容的設定需參考文件裡的範例，這裡就不多說明。同樣地，module.mk 也是參考文件裡的範例後創建即可，這個檔案的內容用來說明編譯時載入哪幾個我們寫的程式碼檔案，如 .c 和 .h 檔案。
圖二：新增自己設計的函數



        第三步，要將前述的編譯配置加入到 SDK 項目裡，如此一來，當系統編譯時，便會把我們的函數檔案一起編譯了。打開在 bga_sdk_demo\GCC 目錄底下的 Makefile，新增一段配置，如下圖所示。到目前為止，我們只是先把函數的編譯環境創建出來，還沒動手寫自己的函數檔案呢！
圖三：在 Makefile 裡，新增自己函數的編譯配置



        第四步，我們寫一個簡單的函數，測試將文字輸出到 COM port，再從電腦端看看有沒有測試的訊息。測試程式碼如下圖，先創建一個線程 thread，而這個線程的工作就是每秒輸出 "hello world" 到 COM port 上。好的！那誰來呼叫這個線程呢？在前面的第一步驟提到系統的主程式 main.c，我們需要在主程式裡頭呼叫 myFunc_task_create( )，如此一來，我們的程式碼就會運行了。
圖四：測試的程式碼



        最後，我們開始編譯 SDK 項目試試看吧！再將韌體燒錄到開發板上 (編譯和燒錄的步驟，請參考前文)，打開 putty 或終端機，看看測試的文字有沒有輸出？成功了，如下圖五，就是跨出設計開發的第一步。
圖五：測試輸出的結果

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