[模組] ADXL335 三軸加速計的 USB 體感搖桿

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STM32F1 系統

        在之前的文章中[1][2]曾研究過三軸加速計的控制，當時使用的控制器是 NXP LPC11 系列，這回我使用 STM32F103 做為控制器，開發一個 USB 介面的操控搖桿，系統的架構則如圖一所示。

        GY-61 模組上面是 ADXL335 晶片的三軸加速計，將它的 XYZ 軸的訊號線接到 STM32 開發板上的 ADC 接腳。另外，板子上的 DMA 功能要開啟，利用 DMA 搬運 ADC 的取樣資料。每次搬運完成後，產生中斷通知 CPU。根據 XY 軸的資料，計算出游標數值，透過 USB 介面再傳送給電腦。整個操作的過程，請參考底下的影片。
圖一：系統架構圖 STM32F103 + ADXL335


影片：[模組] GY-61 ADXL335 as USB joystick on STM32F103


        此外，用 STM32F103C8 最小開發板設計開發一個搖桿的功能，同時具有方向鍵，如同電玩的搖桿一樣，請參考影片連結 https://youtu.be/pO3MB5SFBMg
位置： 807台灣高雄市三民區

留言

Bee說…
在CubeMX中可以掛入MEMS外掛套件，不用寫什麼程式就可以引入所有加速計的函式庫,但限定在ST的產品上。唯一要做的只有寫一下測試程式，不用半天就結束了。
2020年12月31日 上午9:27
漢亞科技說…
謝謝分享，不錯 STM IDE往Arduino方向發展。
2020年12月31日 下午12:25
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