目的：產生方波或正弦波的訊號
設計：以 STM32 系列內建的 DAC 模組為架構，搭配內部的 Timer 當做取樣率，讓 DAC 輸出週期性訊號。
我們設計訊號產生器靠 DAC 模組將數值轉換成類比訊號，接著產生一個週期性訊號需要使用 Timer，利用它產生的 event 通知我們產生一個訊號數值，簡單說就是一個取樣點，而取樣率就是 Timer 的參數設置。這裡會有個效能的問題，如果取樣速率越高，那麼系統核心每次要 DAC 轉換數值的頻率就會增加，這會占用到系統 CPU 的運算時間。因此，DAC 需要配合 DMA 模組以達到系統效能。
圖一所示為上述三個模組的運作流程圖，第一步 Timer 產生取樣點的事件，驅動第二步的 DAC 模組，因為設定 DAC 與 DMA 搭配合作，第三步 DAC 會對 DMA 發出一個請求，要求 DMA 將波形訊號數值搬到 DAC 暫存器裡面，最後 DMA 執行這個請求。
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| 圖一：STM32 DAC 運作的流程圖 |
圖二和圖三所示為程式碼的說明，首先要宣告一塊記憶體存放波形資料，這陣列代表一個波形的完整週期。接著，我們要初始化 Timer、DAC、DMA 模組，Timer 設定取樣率，DMA 和 DAC 要設定資料搬運的位址與長度。設計到這裡，比較困難的地方在怎麼計算適當的取樣率，它會影響到波形的週期大小。我們以 STM32F207 晶片為例，Timer 模組的 clock 是 60MHz，當 TIM_Period 設定為 500 時，每個取樣點產生的頻率為 120KHz = 60MHz/500，再來看一個完整波形的週期需要 30 個取樣點，所以這個波形頻率為 4KHz = 120KHz/30，其週期為 250us。程式在 STM32F207 板卡上運行的結果顯示在最後一張圖。
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| 圖二：波形資料的定義 |
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| 圖三：每個模組參數的初始化 |
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