[筆記] Firmware 開發過程中, 最難發現的問題之一

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        過去開發 TI DSP 韌體時，遇過最詭異的問題就是程式跑到某一行就會出現異常情況，將這行移除後，程式又能正常運行。後來把編譯器的版本更新後，相同的程式碼經過重新 compile 居然能正常運行，很神奇吧？這類問題算是開發時期最難解決的問題之一，因為不容易發現，即使發現異常也不會懷疑與編譯器版本有關，於是自己會陷入一種迷惘的狀況，到底要怎麼 debug 解決。

[源由] 

        最近在開發 ARM-based MCU 晶片時，也是遇到奇怪現象。我寫一段 ISP 程式碼，每次運行到某一行就會發生晶片硬體出錯。於是，將這段程式碼交給原廠的 FAE 檢查，FAE 說在他的環境重現不出來，不過他把他的編譯產生的 map 也傳給我了。比對了雙方的 map 檔，唯一值得懷疑的是 compiler 版本不太一樣。

        如下面的影片所呈現，相同的 code，在不同的版本的編譯下，居然會出現不同的結果。影片中，先以 ARM compiler update 6 編譯，設定中斷點，當運行到某一行時，系統就出現錯誤。之後，我們將編譯工具升級為 update 7 版本後，相同的代碼就能通過運行，這種與 compiler 版本有關的問題是開發程式最難找的問題之一。

當 compiler 轉譯成機器碼之後，由晶片執行，有可能轉譯的過程有 bug (指令有錯?) 或者晶片本身有 bug (不認機器嗎?)，遇上這類問題，要嘛等待晶片廠商修正，釋出下一版晶片，要嘛更新編譯器，或者自己修改代碼的寫法避開有問題的寫法。

影片：Firmware 開發時, 最難發現的問題之一

位置： 807台灣高雄市三民區

留言

lihgong說…
偶然看到，也許您可以看一下翻譯出來的ASM，看看具體root cause是什麼。有一種可能是，也許資料結構沒有加上volatile，被compiler調整順序導致錯誤（當然這個是隨便說說）

另外如果換編譯器會有差異，有時候會懷疑user code是不是本身有用上C語言未定義行為

不過如標題所述，這類問題真的都很難查
2021年11月25日 上午7:58
lihgong說…
此留言已被作者移除。
2021年11月25日 上午8:00
漢亞科技說…
升級compiler版本號，問題就消失了。已經反映給FAE，他們會反組譯查看機器碼，就留給原廠去debug了。
2021年11月25日 上午8:27
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