研發紀事

問題：STM32晶片用 ARM compiler 6 版本編譯，不勾選 MicroLIB，如下圖設定。燒錄後，晶片不會自動運行？ 1. 使用 C++ 編譯，不能再勾選 MicroLIB，因為組譯會出現錯誤。MicroLIB 不支援C++。 2. 改回 ARM Compiler 5，勾選 MicroLIB。 3. 使用 C++ 編譯，需要重新定義一些 stdio 的函數，參考  keil MDK AC5向AC6迁移后如何重定向printf_ac6 printf-CSDN博客 。 4. 使用 C++ 編譯的解決方式，新增 Compiler I/O，如下圖。如果有用到 File or TTY，就勾選起來。

        STM32H743 開發板帶有 DCMI 的鏡頭模組和 LTDC 控制器可外接 LCD 顯示模組，晶片的內部時脈最高可達 480MHz，內建 Flash 和 SRAM 記憶體，開發板的正背面，如下圖所示。開發板上面還有 SD 卡槽和 USB 接口，在應用方面可開發為照相機﹑攝影機﹑行車紀錄器...等終端產品。         晶片開機啟動機制：STM32H7x 系列晶片有一根 BOOT 接腳，當腳位電壓為低時，開機通電後，系統會從 Flash 的 0x08000000 位址開始執行，這塊區域正是我們所存放的應用程式碼。萬一我們程式碼寫得不夠完整而造成晶片系統陷入異常的時候，此時可能我們也無法透過 ST-Link 燒錄或除錯，遇到這種情況，必須將 BOOT 腳位電壓拉高，再開機通電，讓晶片進入 Bootloader。晶片在生產期間，ST會將官方的 Bootloader 燒錄在 Flash 的 0x1FF00000 位址，於是通電後進入這段程式後，我們就可以透過官方工具 STM32CubeProgrammer 從 USB 端口進行燒錄下載。 開發板生產商提供鏡頭與顯示模組的範例程式碼，連結如下 http://www.fdiot.top/forum.php?mod=forumdisplay&fid=52 ，我們用 Keil IDE 環境就能編譯並除錯運行。所提供的範例不帶 RTOS 架構，為了往後擴展便利，我將此範例架構修改為 RTOS 系統。首先，在 Keil 環境下需添加三個部分：CMSIS-RTOS2 ﹑  Device-Startup ﹑  RTOS，如下所示。 然後，程式碼呼叫 osKernelInitialize() 初始化函數，再創建新的線程函數 osThreadNew ( Routine, NULL, &osAttr )，最後呼叫 osKernelStart() 啟動函數，開發板就能運行 RTOS 架構了。 操作影片 https://youtube.com/shorts/LuNI9CanfJ4?feature=share

        ESP32-S3模組的核心是 XTensa 雙核的處理器，運行最高時脈為 240MHz。這個無線模組具備 WiFi 2.4G 無線網路，還有低功耗的藍芽 BLE。模組外觀如下圖一，晶片本身帶有兩組 USB 介面，其中一組是 USB_UART 通訊介面，另一組為 USB OTG。圖一的右邊 type-C USB 是 serial 通訊端口，用來接 Arduino IDE 或者 debug 之用，圖一的左邊 type-C USB 則是 OTG 之用。 圖一：攝像模組的外觀         ESP32-S3 模組的硬體規格能從晶片命名來得知，我們從外觀圖知道這是 N16R8 編號，再根據技術文件的命名規則(下圖二)，因此這顆模組帶有 Flash 16MB (Quad SPI) 以及 PSRAM 8MB (Octal SPI)，這項資訊會用在稍後的 Arduino IDE 的環境設定。 圖二：晶片模組的命名規則         依據上述的規格，開啟 Arduino IDE，在工具欄位底下設定相關的參數，如下圖三。開發板選擇"ESP32S3 Dev Module"，然後記憶體分配的模式設為Huge APP，這樣才有足夠的空間存放攝像模組的APP程式碼。 圖三：Arduino IDE 的環境配置         接下來，我們要驗證攝像模組是否能不能正常運作。因此，開啟範例選項，如下圖四，選擇 CameraWebServer 的參考範例。在範例的程式碼中，先要選擇這個模型，下面這段定義要被採用，編譯過程便會將模組對應的腳位啟用。最後，我們再填入無線網路的 ssid 與 password，並且檢驗編譯範例有沒有出現錯誤。                #define CAMERA_MODEL_ESP32S3_EYE    // Has PSRAM 圖四：攝像模組的參考範例         成功編譯後，再進行燒錄。在圖一的模組外觀，上面有兩顆小按鈕，左邊是 rese...