研發紀事

前一文章講解 nRF54L15 模組在 VS Code 環境的開發，本文則說明藍芽程式的開發。在 SDK 中，與藍芽相關功能的範例放在 \ncs\v3.1.1\zephyr\samples\bluetooth 目錄，如下所示。我們選擇 peripheral 範例程式，並添加 build configuration 後，開啟 prj.conf 檔案，裡面定義了藍芽服務的參數，如下方圖所示。   BAS 是定義電池的服務， HRS 是定義心律的服務， IAS 是定義即時告警的服務， CTS 是定義目前時間的服務。編譯前，我們可以設 y 或 n 決定啟用或關閉服務，設定好之後，先重新生成 build config ( 最好執行 Clean Build Configuration ，再生成 ) ，然後再重新編譯所有的 code 。底下這個函數 API 是廣播設備的屬性，其中 ad 是屬性內容和 sd 是設備名稱。 bt_le_adv_start (BT_LE_ADV_CONN_FAST_1, ad , ARRAY_SIZE(ad), sd , ARRAY_SIZE(sd)); 在手機端，下載 nRF Connect for Mobile ，安裝後打開 APP 。先掃描藍芽設備，看到藍芽名為 Zephyr Peripheral… ，就是上圖程式中定義的名稱。連線後，如下圖，顯示這設備的屬性，包含 Heart Rate 的屬性 (Notify 、 Read 、 Write) 。 除了藍芽所定義的服務之外，下圖是這設備 GATT 的通用屬性 配置屬性的 API 函數，包含 vnd 變數與 uuid 。 bt_gatt_find_by_uuid ( vnd_svc .attrs,   vnd_svc .attr_count,   &vnd_enc_uuid.uuid); 範例中，開啟藍芽認證模式， API 函數如下，其中 GATT 的某些欄位需要認證才能進行讀與寫。 bt_conn_auth_cb_register ( &auth_cb_display ); 變更 BT 位址 在原始範例所生成的 prj.conf 檔案中，定義 CONFIG_BT_PRIVACY=y ，意思是隨...

NORA-B2 開發板上面有一小塊由  u-blox  公司所製造的低功耗藍芽模組，該模組已經取得無線的認證，可提供給第三方整合使用。目前開發板上的模組型號為 NORA-B206 ，其內部核心為 Nordic 半導體的 nRF54L15 晶片，內建 256kB 記憶體， 1.5MB NVRAM 。此外，這個型號自帶有 PCB 的天線，無須外接天線。開發板的電路圖連結如下： https://github.com/u-blox/evk_designs_sho_altium/tree/main/EVK-NORA-B20/EVK-NORA-B2-C.3/Deliverables 。 開發軟體 VS Code ： Nordic Semi 透過這套 IDE 進行開發 SEGGER J-Link/J-Trace Software ：開發板上面已經自建 debugger ，但需要安裝這套軟體。                 韌體開發的環境推薦在 VS Code ，然後再安裝 nRF Connect 套件，透過套件才能安裝 SDK 與 toolchains 。安裝最新的 SDK 3.1.1 之後，這塊開發板尚未列入 SDK 裡面 ( 板子太新還來不及支援 ) ，不過我們可以暫時選用 nrf54l15dk 開發板的資料來編譯系統程式碼。所有支援的板卡資訊都存放在這個目錄底下， C:\ncs\v3.1.1\zephyr\boards ，能找到對應的板卡。此外，採用手動的方式來新增這塊開發板，先到 GitHub 網站，如下鏈結 https://github.com/u-blox/u-blox-sho-OpenCPU/tree/master/zephyr/boards/u-blox 。下載 ubx_evknorab2 的資料，放到上述的目錄底下，這樣在 VS Code 環境裡便能列出這開發板了。 需安裝 VS Code 的套件，如下：         nRF Connect for VS Code Extension Pack ：這套件會自動安裝其他六個相關套件。  ...