初學 ESP32-S3 攝像模組的開發
ESP32-S3模組的核心是 XTensa 雙核的處理器，運行最高時脈為 240MHz。這個無線模組具備 WiFi 2.4G 無線網路，還有低功耗的藍芽 BLE。模組外觀如下圖一，晶片本身帶有兩組 USB 介面，其中一組是 USB_UART 通訊介面，另一組為 USB OTG。圖一的右邊 type-C USB 是 serial 通訊端口，用來接 Arduino IDE 或者 debug 之用，圖一的左邊 type-C USB 則是 OTG 之用。 圖一：攝像模組的外觀 ESP32-S3 模組的硬體規格能從晶片命名來得知，我們從外觀圖知道這是 N16R8 編號，再根據技術文件的命名規則(下圖二)，因此這顆模組帶有 Flash 16MB (Quad SPI) 以及 PSRAM 8MB (Octal SPI)，這項資訊會用在稍後的 Arduino IDE 的環境設定。 圖二：晶片模組的命名規則 依據上述的規格，開啟 Arduino IDE，在工具欄位底下設定相關的參數，如下圖三。開發板選擇"ESP32S3 Dev Module"，然後記憶體分配的模式設為Huge APP，這樣才有足夠的空間存放攝像模組的APP程式碼。 圖三：Arduino IDE 的環境配置 接下來，我們要驗證攝像模組是否能不能正常運作。因此，開啟範例選項，如下圖四，選擇 CameraWebServer 的參考範例。在範例的程式碼中，先要選擇這個模型，下面這段定義要被採用，編譯過程便會將模組對應的腳位啟用。最後，我們再填入無線網路的 ssid 與 password，並且檢驗編譯範例有沒有出現錯誤。 #define CAMERA_MODEL_ESP32S3_EYE // Has PSRAM 圖四：攝像模組的參考範例 成功編譯後，再進行燒錄。在圖一的模組外觀，上面有兩顆小按鈕，左邊是 rese...